Materijali za download

Predavanja

Materijali za predavanja objavljeni su u skripti "Osnove regulacijske tehnike". Skripta se može kupiti u skriptarnici, a dostupna je i u fakultetskoj knjižnici.

  1. Uvod/Laplaceova transformacija
  2. Matematički opis dinamičkih sustava
  3. Analogne električne sheme sustava
  4. Funkcija prijenosa elektičnih mreža
  5. Funkcija prijenosa složenih sustava
  6. Prijelazna karakterisika sustava
  7. Amplitudno-fazne frekvencijske karakteristike
  8. Pozicijske dinamičke komponente
  9. Stabilnost sustava
  10. Točnost sustava - analiza u vremenskoj i frekvencijskoj domeni
  11. Točnost sustava - koeficijenti regulacijskog odstupanja
  12. Točnost sustava - statičko, kinematičko i dinamičko regulacijsko odstupanje
  13. Integralna ocjena kvalitete upravljanja

Auditorne vježbe

Prezentacije

  1. Prezentacija: Uvod (verzija za ispis)
  2. Prezentacija: Laplaceove transformacije (verzija za ispis)

Pomoćni materijali

  1. Tablice Laplaceovih transformacija
  2. Algebarski kriteriji stabilnosti

Vježbe

  1. Laplaceove transformacije
  2. Matematički opisivanje komponenti sustava
  3. Analogne električne sheme
  4. Primjena Laplaceove transformacije na elek. sheme
  5. Pravila blokovske algebre
  6. Član s usporenjem 2. reda (PT2)
  7. Bodeovi dijagrami
  8. Stabilnost sustava
  9. PID regulatori

Laboratorijske vježbe

  1. Uvod u Matlab
  2. Simboličko računanje - L. transformacije
  3. Matematičko opisivanje komponenti sustava
  4. Odziv sustava na skokovitu i impulsnu funkciju
  5. Uvod u Simulink
  6. Prikaz sustava pomoću varijabli stanja
  7. Amplitudno-fazna frekv. karakteristika sustava
  8. Interaktivna simulacija pomoću Simulink-a
  9. Regulacija nestabilnog procesa
  10. Projektiranje PID regulatora pomoću Ziegler-Nichols preporuke
  11. Interakcija Matlab-a i Simulink-a

Primjeri ispitnih zadataka

Zadaci objavljeni na ovim stranica su dodatak auditornim vježbama i sadrže dodatne primjere za objašnjenjima. Veći fond zadataka može se naći u ispitima.

Arhiva ispita objavljena je u svrhu povećanja fonda zadataka za vježbu. Arhiva je privremenog karaktera i treba je koristiti s oprezom jer rješenja koja se mogu naći uz zadatke mogu sadržavati grešku.

Kolokviji

  1. kolokvij 08.04.2004
  2. kolokvij 25.04.2004
  3. kolokvij 06.06.2004
  4. kolokvij 19.05.2005

Ispiti

  1. ispit 07.10.2003
  2. ispit 19.09.2003
  3. ispit 21.05.2004
  4. ispit 03.09.2004
  5. ispit 17.09.2004
  6. ispit 01.10.2004
  7. ispit 11.02.2005
  8. ispit 24.02.2005

Arhiva

  1. RIJEŠENI ZADACI (objavljeno 2012.)
  2. RIJEŠENI ZADACI (2007./08./09.)
  3. ARHIVA ISPITA