Sveučilište u Rijeci

Tehnički fakultet
Zavod za tehničku mehaniku
Katedra za dinamiku strojeva

 

Mehatronika u strojarstvu

 

ECTS

6

Semestar

Ljetni

Predavanja

2 h / tjedno

Sadržaj

Modeliranje mehatroničkog sustava. Dinamika i vibracije mehatroničkog sustava. Mjerenje, regulacija i upravljanje. Simulacija mehatroničkog sustava. Senzori. Pojačala i aktuatori. Uloga signala, digitalno procesiranje signala (DSP). Dizajn adaptivnog i nelinearnog upravljanja. Modeliranje nelinearnosti u prijenosnicima snage (složena trenja, zračnosti, nelinearne krutosti). Simulacija mehatroničkih sustava u Simulinku i LabViewu. Opis PC – bazirane konfiguracije za simulaciju mehatroničkog sustava. A/D i D/A konverzija. Primjeri modeliranja mehatroničkih sustava u strojarstvu.

Preporučena literatura

Bishop, R.H.: "The Mechatronics Handbook", CRC Press; Bocca Raton, 2002.

Auslander, D.M., Kempfl, C.J.: "Mechatronics, Mechanical System Interfacing", Prentice Hall, 1996.

Nordmann, R.: "Mechatronische Systeme im Maschinenbau", Vorlesungen, Techische UniversitatDarmstadt, 2001.

Pons, J.L.: "Emerging actuator technologies: a micromechatronic approach", Internationaler Sommerkurs Rechnergestuetze Produktion und Robotertechnik, John Wiley & Sons Ltd, Chichester, 2005.

Nwokah, O.D.I., Hurmuzlu Y.: "The Mechanical systems design handbook : modeling, measurement, and control", CRC Press, Boca Raton, 2002.

Programski zadatak

Da

Provjera znanja

Kroz izradu projektnog zadatka