Inovativne mehatroničke konstrukcije za pametna tehnološka rješenja
| Voditelj: prof. dr. sc. Saša Zelenika | Izvor financiranja: UNIRI projekt |
| Suradnici:
prof. dr. sc. Igor Mezić, University of California Santa Barbara i Sveučilište u Rijeci |
Trajanje: 2019.-2021. |
Mehatronički sustavi ultra-visokih preciznosti i točnosti
Karakterizacija nanotrenja
Sustavi prikupljanja i pretvorbe niskorazinske energije iz okoliša
Rehabilitacijski uređaji
Predloženi interdisciplinarni projekt, koji se vrlo dobro uklapa u UNIRI ali i nacionalne i EU strategije pametne specijalizacije te se temelji na dosadašnjim aktivnostima i publikacijama okupljene istraživačke skupine, ima za cilj sustavan konstrukcijski pristup razvoju naprednih mehatroničkih konstrukcija koje će:
- imati upravljačke sustave kojima će se minimizirati i kompenzirati prisutne nelinearnosti,
- koristiti energetski autonomne minijaturizirane komponente, te
- se primijeniti u zdravstvu, posebno za nosive pametne te za inovativne aktivne rehabilitacijske uređaje.
Doista, projekt će:
- upotrebnom naprednih mjernih tehnologija omogućiti karakterizaciju trenja u nano- i mikrometarskoj domeni,
- na toj osnovi omogućiti razvoj naprednih prilagodljivih i prediktivnih algoritama kompenzacije tih i drugih nelinearnosti prisutnih u inovativnim mehatroničkim konstrukcijama,
- omogućiti razvoj optimalnih konstrukcijskih oblika uređaja za prikupljanje i pretvorbu niskorazinske kinetičke energije gibanja ruku minimiziranih dimenzija koji će se odlikovati maksimizacijom dobivene energije uz širok frekventni opseg te primjenu za nosive uređaje u zdravstvu, te
- omogućiti konstrukciju naprednih mehatroničkih uređaja za rehabilitaciju ruku, temeljenih i na 3D tisku, koji su prilagodljivi potrebama terapeuta i pacijenata te se odlikuju manjim dimenzijama te većom učinkovitošću i ekonomičnošću.
Jedan od glavnih ciljeva projektnih aktivnosti je i poboljšanje kompetencija i razvoj karijera doktoranada koji su dio istraživačkog tima, i to ne samo na polju istraživanja, nego i kroz stjecanje vještina potrebnih za samostalni istraživački rad. Važan instrument je pritom diseminacija projektnih rezultata koja će poslužiti i za poboljšanje njihovih komunikacijskih i prezentacijskih vještina. U tu je svrhu razrađen i plan mobilnosti mladih istraživača na projektu ali i specifičan plan razvoja kolaborativnosti, kako na UNIRI tako i, posebice, s inozemnim istraživačkim skupinama.
