Laboratorij za inteligentne strojeve i obradne sustave 

Voditelj doc. dr. sc. David Ištoković

Email adresa

distokovic@riteh.uniri.hr

Telefon

+385 51 651467, int. 2467

Lokacija

3-08

Istraživači:

prof. dr. sc. Mladen Perinić, dipl. ing. strojarstva

prof. dr. sc. Zoran Jurković, dipl.ing. strojarstva

doc. dr. sc. Graciela Šterpin Valić, mag. ing. mech.

asist. Hana Vukotić, univ. mag. ing.mech.

Novosti iz laboratorija:

U četvrtak 01. i petak 02. veljače 2024. godine održani su „Dani otvorenih laboratorija“ na Tehničkom fakultetu u Rijeci okupljajući ukupno 640 učenika iz 14 hrvatskih srednjih škola. Rad Laboratorija za inteligentne strojeve i obradne sustave učenicima su prezentirale i demonstrirale doc.dr.sc. Graciela Šterpin Valić, asistentica Hana Vukotić te viši laborant Bernardo Badurina.

U našem Laboratoriju koristimo RoboDK za simulaciju i offline programiranje industrijskih robota. Zahvaljujući razumijevanju potreba Laboratorija za odgovarajućim softverskim rješenjem u programiranju robota, Robo DK je donirao 30 obrazovnih licenci za jednu učionicu na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci.

Uspjeh Laboratorija, rad objavljen u časopisu Polymers (MDPI, ISSN 2073-4360) među najviše pregledavanim i preuzimanim radovima u 2019 godini. Više informacija na Twitter i LinkedIn 

Svrha laboratorija:

Laboratorij ispunjava svoju osnovnu funkciju kroz održavanje nastavnog procesa na svim razinama studija strojarstva. Osim rada sa studentima na različitim CAD/CAM projektima, primjeni CNC tehnologija aktivnost Laboratorija usmjerena je i na suradnju sa poslovnim subjektima iz domena primjene navedenih tehnologija. Članovi Laboratorija provode istraživanja iz područja modeliranja i simulacije obradnih i proizvodnih procesa primjenom suvremenih optimizacijskih metoda u cilju optimalnog iskorištenja resursa.

Popis laboratorijske opreme:

• CNC vertikalna glodalica Bridgeport VMC560/22 (3-osna), Heidenhain TNC320 – tehničke specifikacije
• Fleksibilna proizvodna ćelija-stanica:
  • 4-osne CNC glodalice - CNC STEP
    • High-Z S-720 (x 720 mm  y 420 mm  z 110 mm) sa automatskom izmjenom alata (smještaj za max 6 alata SK15), visokobrzinskim motorvretenom (600 W, 8000-27600 min-1) i pratećom opremom (rezni alati, čahure ER11, bežična upravljačka konzola, adapteri, upravljački softver WinPC-NC i ConstruCAM, kompresor i laptop
  • Pneumatske stezne naprave - SMC                               
    • Pneumatski cilindar MGP M50-250Z (max. hod 250 mm, mase 8,55 kg, sila 0,4¸2 kN)
  • Robotska ruka – Commonplace Robotics                               
    • MOVER 4 –osi (nosivost: 500 g, domet 550mm) sa paralelnom prihvatnicom (gripper), 24V I/O ekstenzijom (za PLC) i transportnom kutijom               
  • Tračni transporter - MiniTec
    • 1500×250 mm i visine 950 mm, elektromotor (3,6 m/min) i frekventni regulator Lenze, fotoćelije
  • PLC Siemens Simatic S7-1200 – TIA portal
• 6-osni kolaborativni robot Yaskawa HC10DT i upravljanje YRC1000  (video-primjer 1 - manipulacija baterijama) (video-primjer 2 - robotsko pisanje), (video-primjer 3 - robotsko glodanje: RITEH, VW znak)
• Plazma rezač (vlastito rješenje) stol 2000 mm × 1000 mm, Tomahawk 1025 (LC65) (debljine ploča do 25 mm), kontrola visine plazmatskog luka Compact THC 150
• Rezni alati, osnovna mjerna oprema
• SLA printer Form 2 - Formlabs
• 3D skener - NextEngine

Softveri:

• Solidworks
• SolidCAM
• Mastercam
• CIMCO
• Mach3

Nastava:

preddiplomski stručni studij:

• Alati i naprave
• Obradni strojevi

preddiplomski sveučilišni studij:

• Proizvodni strojevi, alati i naprave

diplomski sveučilišni studij:

• Fleksibilni i inteligentni sustavi
• CNC/NC obradni strojevi
• Industrijska robotika

Suradnja:

Laboratorij ima razvijenu suradnju sa privrednim subjektima kroz različite tipove studentskih, stručnih i znanstvenih projekata, a posebice ističe sljedeće:

CAD/CAM programi   

Strojna obrada

Rezni alati

Držači alata

Alatni strojevi

Prateća oprema

Također Laboratorij ima uspješnu suradnju sa Laboratorijima iz okruženja:

• Laboratorij za CAD/CAM i Laboratorij za alatne strojeve, Zavoda za proizvodno strojarstvo Fakultet elektrotehnike, strojarstvo i brodogradnje Sveučilišta u Splitu
• Laboratorij za preoblikovanje, Katedra za izdelovalne tehnologije in sisteme, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani, Slovenija
• Laboratorij za inteligentne obdelovalne sisteme, Katedra za proizvodno strojništvo, Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru, Slovenija
• Laboratorija za nekonvencionalne tehnologije obrade, Departman za proizvodno mašinstvo, Fakultet tehničkih nauka, Univerzitet u Novom Sadu, Srbija