16cr.jpg

ISO_9001.jpg

hr_excellence_in_research.png

if_social_facebook_button_blue_60825.png

Objavljeno
5. rujna 2023.

Rad doc. dr. Ervina Kamenara objavljen u prestižnom časopisu “Science Robotics”

Doc. dr. sc. Ervin Kamenar je kao jedan od glavnih autora, na temelju rezultata rada na projektu koji su nastali u sklopu njegovog znanstvenog usavršavanja u SAD-u na prestižnoj instituciji UC Santa Barbara, objavio znanstveni rad u prestižnom časopisu Science Robotics.

Navedeni časopis rangiran je na 1. mjestu u području robotike a to je ujedno i prvi znanstveni rad nekog autora sa Sveučilišta u Rijeci u ovom časopisu. Rad je dostupan u otvorenom pristupu: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.add6864

Znanstveno istraživanje provodilo se u okviru istraživačke skupine pod vodstvom profesora Igora Mezića (https://mgroup.me.ucsb.edu/) koji je ujedno i član Međunarodnog znanstvenog savjeta te počasni profesor Sveučilišta u Rijeci. Istraživanje se bavi mekim robotima (engl. Soft Robots) koji u odnosu na tradicionalne, krute robote, osigurava sigurniju interakciju s ljudima te omogućavaju rad u kompleksnim i dinamičkim okruženjima. To ih, primjerice, čini pogodnima za korištenje u mnogim područjima medicine, kao što su rehabilitacijska robotika, protetika i kirurgija. Međutim, glavni problem ovih struktura je njihova nelinearna dinamika te veliki broj stupnjeva slobode gibanja, pa je postizanje kontroliranih pokreta i korisnog rada izazovan zadatak. Istraživači koji su sudjelovali u istraživanju (David A. Haggerty, Michael J. Banks, Ervin Kamenar, Alan B. Cao, Patrick C. Curtis, Igor Mezić i Elliot W. Hawkes) uspjeli su riješiti ovaj problem koristeći pristup temeljen na mjerenim podacima te teoriju Koopman operatora (KOT). Razvijena metodologija omogućava kontrolirano gibanje u visoko-nelinearnom radnom području uz oko 10 puta veće brzine gibanja te 40 puta veće akceleracije u odnosu na postojeće stanje tehnike. To predstavlja temelj za razvoj nove generacije visoko-dinamičkih mekih robota.

Rad na projektu poduprle su sljedeće institucije:

Fulbright zaklada: https://us.fulbrightonline.org/
Veleposlanstvo SAD-a u Hrvatskoj: https://hr.usembassy.gov/hr/
Zaklada za znanost u SAD-u: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=1935327&HistoricalAwards=false
US Army Research Office: https://www.arl.army.mil/who-we-are/aro/
Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet: http://www.riteh.uniri.hr/
UC Santa Barbara: https://www.ucsb.edu/

koopmanCover_blue(1).jpg

Mediji koji su prenjeli ovu objavu

https://uniri.hr/vijesti/objava-rada-dr-kamenara-u-prestiznom-casopisu-science-robotics/
https://www.novilist.hr/ostalo/sci-tech/znanost/uspjeh-rijeckog-znanstvenika-rad-doc-dr-ervina-kamenara-objavljen-u-prestiznom-casopisu-science-robotics/
https://www.srednja.hr/faks/rijecki-profesor-i-tim-rijesili-veliki-problem-mekih-robota-rad-im-objavio-prestizni-casopis/