Laboratorij za inženjerstvo morske tehnologije
POPIS ZNAČAJNIJE OPREME
1. Mjerna plutača
Naziv: Mjerna plutača za mjerenje parametara valova sa sidrenom linijom
Originalni naziv: WaveDroid Block III Wave Measurement Buoy
Proizvođač: H-max, Rijswijk, Nizozemska
Web: http://www.wavedroid.nl
Namjena: Mjerenje parametara valova (značajna visina, maksimalna visina, vršni period, srednji period, maksimalni period) i estimacija 1D i 2D (smjerovnog) spektra valova (vršni smjer, frekvencije 1D i 2D spektra, gustoća energije 1D spektra, vršni smjerovi u funkciji frekvencije 2D spektra)
Komunikacija: GSM, satelit, web aplikacija
2. Prijenosni uređaj za mjerenje emisija
Naziv: testo 350 MARITIME uređaj za mjerenje brodskih emisija
Originalni naziv: testo 350 MARITIME Portable Emission Analyzer
Proizvođač: Testo SE & Co. KGaA (Testo), Titisee-Neustadt, Njemačka
Web: https://www.testo.com/en/
Namjena: Pomoću uređaja 'testo 350 MARITIME' moguće je istovremeno mjerenje sljedećih emisija: O2, CO, CO2, NOx (NO, NO2) i SO2, a njegovim korištenjem mjerenje se provodi vrlo jednostavno i pouzdano. Uređaj posjeduje odobrenje renomiranog klasifikacijskog društva (GL) za primjenu na brodovima i u brodskom okruženju čime se dodatno garantira i usklađenost s Prilogom 6 MARPOL 73/78 konvencije o zagađenju zraka s brodova.
Komunikacija: USB
3. Senzori za mjerenje gibanja
Naziv: Senzori za mjerenje gibanja 'Ellipse-A' i 'Dual GNSS Ellipse-D RTK'
Originalni naziv: Ellipse AHRS & INS 'Ellipse-A' and 'Dual GNSS Ellipse-D RTK'
Proizvođač: SBG Systems S.A.S., Carrieres-sur-Seine, Francuska
Web: https://www.sbg-systems.com/
Namjena: 'Ellipse-A' omogućuje mjerenje valjanja, posrtanja, smjera napredovanja i poniranja. Nema mogućnost povezivanja s GNSS sustavom. S druge strane, 'Dual GNSS Ellipse-D RTK' jest AHRS/INS uređaj s dvostrukom GNSS antenom i dvofrekvencijskim prijamnikom koji može primati i RTK korekciju čime je omogućena centimetarska točnost u mjerenju pozicije i iznimna točnost u mjerenju smjera napredovanja. Osim navedenog, mjeri/estimira orijentaciju objekta u prostoru kao i brojne druge navigacijske parametre.
Komunikacija: RS-232/RS-422
4. Daljinski upravljana podvodna ronilica
Naziv: Daljinski upravljana podvodna ronilica ROVBUILDER RB-50
Originalni naziv: Remotely operated underwater vehicle ROVBUILDER RB-50
Proizvođač: Baltic ROV SIA, Riga, Latvija
Web: https://www.rovbuilder.com/
Namjena: Nadzor i osmatranje tijekom podvodnih operacija. Ronilica je opremljena s tri propulzora i kamerom za nadzor i snimanje podmorja. Pomoću kabela je spojena na upravljački panel preko kojeg je omogućeno jednostavno upravljanje i video nadzor. Operativna dubina je do 50 m.
Komunikacija: Joystick za PlayStation 2 (PS2) s kabelom za komunikaciju i napajanje
5. Anemometar
Naziv: Anemometar za mjerenje brzine i smjera vjetra
Originalni naziv: Vaisala WINDCAP Ultrasonic Wind Sensor WMT700
Proizvođač: Vaisala, Vantaa, Finska
Web: https://www.vaisala.com/en
Namjena: Mjerenje smjera i brzine vjetra
Komunikacija: RS-232/RS-422/RS-485
6. GPS prijamnik i antena
Naziv: GPS
Originalni naziv: GPS 19x HVS
Proizvođač: GARMIN
Web: https://www.garmin.com/en-US/
Namjena: Mjerenje pozicije i ostalih navigacijskih parametara. Pruža podršku za DGPS i GLONASS.
Komunikacija: RS-232/RS-422
7. CompactRIO kontroler
Naziv: CompactRIO kontroler cRIO-9030
Originalni naziv: NI cRIO-9030 CompactRIO Controller
Proizvođač: National Instruments (NI)
Web: https://www.ni.com/en-rs/shop/compactrio.html
Namjena: Kontroler za napredno upravljanje, nadzor i prikupljanje mjerenja
Komunikacija: USB, Ethernet
8. CompactDAQ kućište
Naziv: CompactDAQ kućište cDAQ-9184
Originalni naziv: NI cDAQ-9184 CompactDAQ Chassis
Proizvođač: National Instruments (NI)
Web: https://www.ni.com/en-rs/shop/compactdaq.html
Namjena: Kućište za mjerne module za male, daljinski upravljane ili distribuirane sustave mjerenja pomoću industrijskih senzora.
Komunikacija: USB, Ethernet
9. Vanbrodski električni motor
Naziv: Vanbrodski električni motor Riptide Transom RT40/SC/T-30''
Originalni naziv: Riptide Transom RT40, Saltwater trolling motor, 12 V, 18 kg (thrust)
Proizvođač: Minn Kota / Johnson Outdoors
Web: https://minnkotamotors.johnsonoutdoors.com/
Namjena: Vanbrodski električni motor kao primarni pogon za mala plovila. Primarna namjena kao pogonski motor za 'Rapid Whale Mini Boat'. Napajanje je omogućeno preko akumulatorske baterije (12 V). Može razviti poriv do 18 kg.
10. Različiti kompleti za slaganje modela površinskih plovnih objekata i podvodnih ronilica
a) Rapid Whale Mini Boat
http://rapidwhale.com/mini-boat.php
b) Edda Flora - Inspection Maintenance and Repair Vessel
https://www.bauer-modelle.com
c) Harbour Tug
https://www.bauer-modelle.com
d) SeaPearch Remotely Operated Vehicle
https://www.seaperch.org
11. Programski sustavi i računalni programi
a) DNV Sesam, Hydrodynamic analysis software (HydroD, Wadam, Wasim, Waveship, ...)
https://www.dnvgl.com/software/products/sesam-products.html
b) OPTIMOOR, Mooring analysis software
https://www.tensiontech.com/software/optimoor
c) Matlab & Simulink R2019b (Data Acquisition, Signal Processing, System Identification, Statistics and Machine Learning, Deep Learning, Optimization, Global Optimization,...)
https://uk.mathworks.com
d) Hydrostar, powerful 3D diffraction/radiation software based on potential theory for wave-body interaction
https://marine-offshore.bureauveritas.com/hydrostar-software-powerful-hydrodynamic
e) NavCad, HydroDynamic and Propulsion System Simulation
https://www.hydrocompinc.com/solutions/navcad/
f) @RISK, Risk analysis software
https://www.palisade.com/risk
g) MIKE21, Calcuation and analyses of wave climates in offshore and coastal areas
https://www.mikepoweredbyydji.com/products/mike-21/waves/spectral-waves
h) STRUREL, Probabilistic modeling in structural engineering
http://www.strurel.de/
i) Cadence Marine Bundle, Computational Fluid Dynamics (CFD software)
https://www.cadence.com/ko_KR/home/tools/system-analysis/computational-fluid-dynamics.html#