Laboratorij za inženjerstvo morske tehnologije

Laboratorij za inženjerstvo morske tehnologije

POPIS ZNAČAJNIJE OPREME

1. Mjerna plutača

Naziv: Mjerna plutača za mjerenje parametara valova sa sidrenom linijom

Originalni naziv: WaveDroid Block III Wave Measurement Buoy

Proizvođač: H-max, Rijswijk, Nizozemska

Web: http://www.wavedroid.nl

Namjena: Mjerenje parametara valova (značajna visina, maksimalna visina, vršni period, srednji period, maksimalni period) i estimacija 1D i 2D (smjerovnog) spektra valova (vršni smjer, frekvencije 1D i 2D spektra, gustoća energije 1D spektra, vršni smjerovi u funkciji frekvencije 2D spektra)

Komunikacija: GSM, satelit, web aplikacija

Plutaca_merge.png

 

2. Prijenosni uređaj za mjerenje emisija

Naziv: testo 350 MARITIME uređaj za mjerenje brodskih emisija 

Originalni naziv: testo 350 MARITIME Portable Emission Analyzer

Proizvođač: Testo SE & Co. KGaA (Testo), Titisee-Neustadt, Njemačka

Web: https://www.testo.com/en/

Namjena: Pomoću uređaja 'testo 350 MARITIME' moguće je istovremeno mjerenje sljedećih emisija: O2, CO, CO2, NOx (NO, NO2) i SO2, a njegovim korištenjem mjerenje se provodi vrlo jednostavno i pouzdano. Uređaj posjeduje odobrenje renomiranog klasifikacijskog društva (GL) za primjenu na brodovima i u brodskom okruženju čime se dodatno garantira i usklađenost s Prilogom 6 MARPOL 73/78 konvencije o zagađenju zraka s brodova.

Komunikacija: USB

Testo_merge.png

 

3. Senzori za mjerenje gibanja

Naziv: Senzori za mjerenje gibanja 'Ellipse-A' i 'Dual GNSS Ellipse-D RTK'

Originalni naziv: Ellipse AHRS & INS 'Ellipse-A' and 'Dual GNSS Ellipse-D RTK'

Proizvođač: SBG Systems S.A.S., Carrieres-sur-Seine, Francuska

Web: https://www.sbg-systems.com/

Namjena: 'Ellipse-A' omogućuje mjerenje valjanja, posrtanja, smjera napredovanja i poniranja. Nema mogućnost povezivanja s GNSS sustavom. S druge strane, 'Dual GNSS Ellipse-D RTK' jest AHRS/INS uređaj s dvostrukom GNSS antenom i dvofrekvencijskim prijamnikom koji može primati i RTK korekciju čime je omogućena centimetarska točnost u mjerenju pozicije i iznimna točnost u mjerenju smjera napredovanja. Osim navedenog, mjeri/estimira orijentaciju objekta u prostoru kao i brojne druge navigacijske parametre.        

Komunikacija: RS-232/RS-422

Ellipse_merge.png

 

 

4. Daljinski upravljana podvodna ronilica

Naziv: Daljinski upravljana podvodna ronilica ROVBUILDER RB-50

Originalni naziv: Remotely operated underwater vehicle ROVBUILDER RB-50 

Proizvođač: Baltic ROV SIA, Riga, Latvija

Web: https://www.rovbuilder.com/

Namjena: Nadzor i osmatranje tijekom podvodnih operacija. Ronilica je opremljena s tri propulzora i kamerom za nadzor i snimanje podmorja. Pomoću kabela je spojena na upravljački panel preko kojeg je omogućeno jednostavno upravljanje i video nadzor. Operativna dubina je do 50 m.

Komunikacija: Joystick za PlayStation 2 (PS2) s kabelom za komunikaciju i napajanje

Ronilica_merge.png

 

5. Anemometar

Naziv: Anemometar za mjerenje brzine i smjera vjetra

Originalni naziv: Vaisala WINDCAP Ultrasonic Wind Sensor WMT700

Proizvođač: Vaisala, Vantaa, Finska

Web: https://www.vaisala.com/en

Namjena: Mjerenje smjera i brzine vjetra

Komunikacija: RS-232/RS-422/RS-485

 

6. GPS prijamnik i antena

Naziv: GPS

Originalni naziv: GPS 19x HVS

Proizvođač: GARMIN

Web: https://www.garmin.com/en-US/

Namjena: Mjerenje pozicije i ostalih navigacijskih parametara. Pruža podršku za DGPS i GLONASS.  

Komunikacija: RS-232/RS-422

 

7. CompactRIO kontroler

Naziv: CompactRIO kontroler cRIO-9030

Originalni naziv: NI cRIO-9030 CompactRIO Controller

Proizvođač: National Instruments (NI)

Web: https://www.ni.com/en-rs/shop/compactrio.html

Namjena: Kontroler za napredno upravljanje, nadzor i prikupljanje mjerenja

Komunikacija: USB, Ethernet

 

8. CompactDAQ kućište

Naziv: CompactDAQ kućište cDAQ-9184

Originalni naziv: NI cDAQ-9184 CompactDAQ Chassis

Proizvođač: National Instruments (NI)

Web: https://www.ni.com/en-rs/shop/compactdaq.html

Namjena: Kućište za mjerne module za male, daljinski upravljane ili distribuirane sustave mjerenja pomoću industrijskih senzora. 

Komunikacija: USB, Ethernet

 

9. Vanbrodski električni motor

Naziv: Vanbrodski električni motor Riptide Transom RT40/SC/T-30''

Originalni naziv: Riptide Transom RT40, Saltwater trolling motor, 12 V, 18 kg (thrust)

Proizvođač: Minn Kota / Johnson Outdoors 

Web: https://minnkotamotors.johnsonoutdoors.com/

Namjena: Vanbrodski električni motor kao primarni pogon za mala plovila. Primarna namjena kao pogonski motor za 'Rapid Whale Mini Boat'. Napajanje je omogućeno preko akumulatorske baterije (12 V). Može razviti poriv do 18 kg.   

 

10. Različiti kompleti za slaganje modela površinskih plovnih objekata i podvodnih ronilica 

a) Rapid Whale Mini Boat

http://rapidwhale.com/mini-boat.php

b) Edda Flora - Inspection Maintenance and Repair Vessel

https://www.bauer-modelle.com

c) Harbour Tug

https://www.bauer-modelle.com

d) SeaPearch Remotely Operated Vehicle

https://www.seaperch.org

 

11. Programski sustavi i računalni programi

a) DNV Sesam, Hydrodynamic analysis software (HydroD, Wadam, Wasim, Waveship, ...)

https://www.dnvgl.com/software/products/sesam-products.html

b) OPTIMOOR, Mooring analysis software 

https://www.tensiontech.com/software/optimoor

c) Matlab & Simulink R2019b (Data Acquisition, Signal Processing, System Identification, Statistics and Machine Learning, Deep Learning, Optimization, Global Optimization,...)

https://uk.mathworks.com

d) @RISK, Risk analysis software

https://www.palisade.com/risk